根据《中华人民共和国商标法》 第38条    注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前十二个月内申请续展注册；在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。宽展期满仍未提出申请的，注销其注册商标。

第46条     注册商标被撤销的或者期满不再续展的，自撤销或者注销之日起一年内，商标局对与该商标相同或者近似的商标注册申请，不予核准。

所以，如果您所想要注册的商标期满不再续展，自注销一年后才可以申请。

商标注册申请需要注意避开别人已经在先申请的有效商标，期满未续展的商标，本身在期满后还有六个月的宽展期可以进行宽展，因此需要等到该商标期满未续展并自期满一年后变为无效商标时，在申请相关近似商标。

不及时办理商标续展会有什么后果？

1、很多商标权利人，认为商标续展的费用比重新申请贵很多。殊不知，续展只是审查主体资格的形式要件，注册证书申请续展后不用进行实质审查阶段，就可以延长商标专用权10年。而商标重新申请一样的，等同于新申请。

2、除了进行形式要件审查外，还要进行实质审查。所谓实质审查，就是将申请商标与商标库里的商标进行对比，在先有相同或者近似的，将会被驳回，从而丧失了商标权。

3、有的申请人没有在商标续展及宽展期内提交延长专用权利时间的申请。过了以为重新申请就可以了，其实犯了很严重的错误，因为，好的商标不知有多少人想用，也许正因为这一步，而把商标权利拱手相让。造成了不可弥补的损失，然后周转花高价钱买回来。而且重新注册商标的时间要比续展的时间周期长。